Unitree B2

Unitree B2

Az Unitree B2 egy fejlett ipari járóképes platform, amelyet a legnehezebb körülmények között való működésre terveztek. A robot kb. 6 m/s csúcssebességet ér el, súlya kb. 60 kg (az akkumulátorral együtt), és a nagy dinamikus mozgást hosszú üzemidővel kombinálja. Statikus üzemmódban akár 120 kg, mozgásban pedig több mint 40 kg teherbírása ideális logisztikai, ellenőrzési és mentési feladatokhoz. Ez a megoldás olyan valós ipari alkalmazásokhoz készült, ahol a teljesítmény, a megbízhatóság és a tartósság kulcsfontosságú.

Lenyűgöző mozgási sebesség

Ez a modell a kategóriájában a leggyorsabb ipari négylábú robotok közé tartozik - akár 6 m/s sebességet is elér. Ez a dinamika lehetővé teszi számára, hogy gyorsan mozogjon a munkapontok között, hatékonyan reagáljon a változó körülményekre, és hatalmas területeken, rövidebb idő alatt végezze el a feladatokat. Ugyanakkor a B2 kialakítása dinamikus manőverek közben is nagyfokú stabilitást biztosít, ami kulcsfontosságú az ipari és terepi alkalmazásokban, ahol a biztonság kiemelkedő szerepet játszik.

Teljesítmény és precíziós mechanika

A nagy teljesítményű, mintegy 360 N-m nyomatékot generáló M107 csuklómodulok felelősek a sima, mégis dinamikus mozgásért. Ez egyértelmű ugrást jelent a teljesítményben az ebben az osztályban korábban alkalmazott konstrukciókhoz képest. Az ilyen nagy teljesítménytartalék jobb stabilitást, pontosabb mozgásvezérlést és nagy terhelésekkel való munkavégzés képességét jelenti. Ennek eredményeképpen a robot még igényes talajon is megőrzi egyensúlyát, és nehéz üzemi körülmények között is könnyedén hajt végre dinamikus manővereket.

Hatékony alkalmazkodás a változatos terepviszonyokhoz

A robot kialakítását úgy fejlesztették ki, hogy rendkívül változatos és igényes körülmények között is működjön. Az eszköz könnyedén navigál a csúszós és egyenetlen felületeken, például nedves padlón, köveken, törmeléken vagy meredek lejtőkön. Könnyedén megbirkózik az akár 45°-os emelkedőkkel és a 20-25 cm-es lépcsőmagasságú lépcsőkkel is. Az ilyen magas szintű terepadaptáció lehetővé teszi, hogy olyan helyeken is hatékonyan működjön, ahol a klasszikus mobil robotok már nem hatékonyak.

Akadályok leküzdése és dinamikus ugrások

Az Unitree B2 egyik legfontosabb előnye, hogy képes hatékonyan leküzdeni az akár 40 cm magas akadályokat. A robot stabilan mozog olyan platformokon, fakupacokon vagy infrastrukturális elemeken, amelyek kihívást jelentenek a klasszikus mobil rendszereknek. Ezenkívül képes akár 1,6 méteres ugrásokra, 0,5-1,2 méteres rések átugrására, és akár 1 méteres magasságból is képes leugrani anélkül, hogy sérülést szenvedne. Ezek a képességek jelentősen kibővítik a működési potenciált az igényes terepen és a mentési műveletek során.

Nagy teherbírás és hosszú távú működés

Az eszközt lenyűgöző teherbírása és hosszú távú működés közbeni nagy kitartása jellemzi. Statikus üzemmódban akár 120 kg-os terhet is képes biztonságosan megtartani, mozgásban pedig akár 40 kg súlyt is képes szállítani. Folyamatos járásban 20 kg-os teherrel az üzemidő kb. 4 óra, amivel akár 15 km-es távolságot is megtehet. További terhelés nélkül az Unitree B2 körülbelül 5 órán át képes működni, 20 km-es hatótávolságot elérve.

Pontos tájékozódás a térben

A 32 sugaras, autóipari minőségű LiDAR-érzékelő, egy mélységi kamera és egy nagy felbontású optikai kamera használata lehetővé teszi a környezet pontos felismerését és a magabiztos navigációt összetett környezetben. Egy ilyen érzékelőrendszer támogatja a stabil navigációt, és biztosítja a vizsgálati feladatok hatékony végrehajtását, a tér feltérképezését és a korlátozott látási viszonyokkal és összetett terepviszonyokkal rendelkező területeken végzett munkát.

Stabil és tartós áramellátás

A nagy kapacitású, 45 Ah (2250 Wh) kapacitású, 58 voltos akkumulátor akár 4-6 órás üzemidőt biztosít, lehetővé téve a hosszú és igényes küldetések gyakori megszakítások nélküli végrehajtását. Opcionális autonóm töltőrendszerek is rendelkezésre állnak, amelyek automatikusan megújítják az energiát, és jobban alkalmazkodnak a robotot az összetettebb működési forgatókönyvekhez. Emellett a dugaszolható kialakítás jelentősen felgyorsítja az akkumulátorcserét, minimalizálva az állásidőt, és lehetővé téve, hogy az eszköz gyorsan készen álljon a következő feladatra.

Alkalmazkodik a zord környezethez

A robot kialakítása megfelel az IP67-es követelményeknek, így hatékony védelmet nyújt a por és a víz ellen. A készülék széles hőmérséklet-tartományban (-20°C és 55°C között) képes működni - nem ijed meg a változó és kedvezőtlen időjárási viszonyoktól. Ezek a paraméterek lehetővé teszik a megbízható használatot mind az ipari létesítményeken belül, mind a nyílt terepen - évszaktól és időjárástól függetlenül.

Professzionális terepi és ipari alkalmazások

Az Unitree B2 robot ideális az energetikai infrastruktúra ellenőrzésére, mentési műveletekre, terepi járőrözésre és logisztikai feladatokra. A nagy sebesség, a nagy teherbírás, a fejlett érzékelőrendszerek és a hosszú üzemidő kombinációja nélkülözhetetlen segítséggé teszi olyan helyzetekben, ahol a működési hatékonyság, a megbízhatóság és a működési biztonság kulcsfontosságú.